Bajo la dirección de Rosina Gómez-Baeza, en 2001 la feria de arte contemporáneo Arco celebró su 20º aniversario, con una oferta de vanguardias históricas, arte moderno, actual, experimental y emergente que recorre todas las tendencias y técnicas del siglo XX. En la presente edición han participado en Arco un total de 271 galerías de 28 países, de las que 106 son españolas. En ella los visitantes han podido comprar y vender, o limitarse a admirar, obras de artistas como Chillida, Léger, Úrculo, Juan Muñoz, Matisse, Tsukumo, Gordillo, Arroyo, Man Ray, Cristina Iglesias, Yves Klein, Julio González, Bores, Saura, Amador, Tàpies, Picasso o Mondrian.

    Arco inició su andadura en 1982 con 25.000 visitantes y 90 galerías, siendo su primera directora la galerista Juana de Aizpuru. El objetivo inicial planteado era "poner fin a la escasa presencia de artistas internacionales en España y reintegrar el país a la comunidad internacional".

    En su 20ª edición Arco se ha consolidado como un importante foco de atracción e intercambio artístico, con una presencia significativa de galerías extranjeras. Hoy Arco es una cita obligada para coleccionistas, galeristas y artistas, así como para todas aquellas personas interesadas en "estar al día" de las últimas tendencias plásticas.

    En la actualidad Arco es organizada, con un presupuesto de 300 millones de pesetas, por Ifema, donde participan la Comunidad y el Ayuntamiento de Madrid, la Cámara de Comercio e Industria y Caja Madrid.